现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。