钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接【hàn jiē】周期【zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短亚洲三【yà zhōu sān】级综合在线改型换代的准备周期【zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。